Der ursprüngliche runde Pavillon war aus Holz gefertigt. Er wurde anlässlich der Ausstellung für Architektur und Ingenieurwesen errichtet, die vom 15. Juni bis 1. Oktober 1898 auf dem Prager Messegelände stattfand.
Im Jahr 1908 wurde ein neues Gebäude errichtet, das ebenfalls im Rahmen der Ausstellung der Handels- und Gewerbekammer präsentiert wurde. Im Jahr 1929 hielt die Holzkonstruktion dieses Pavillons jedoch den Schneemassen nicht stand und stürzte ein. Damals wurde das beschädigte Gemälde von Bohumír Číla restauriert.
Das heutige Aussehen des Gebäudes stammt aus dem Jahr 1934, als der fünfhundertste Jahrestag der Schlacht von Lipany gefeiert wurde. Das Gemälde befand sich mehrmals in den Händen von Restauratoren, zuletzt wegen des Hochwassers im Jahr 2002. Im Jahr 2004 wurde der Pavillon wiedereröffnet. Im Jahr 1991 wurde das Marold-Panorama zum nationalen Kulturdenkmal erklärt.
