L'exposition permanente du musée est consacrée aux peintures et dessins de František Kupka, l'un des pionniers de l'art abstrait au début du XXe siècle, et aux sculptures du sculpteur cubiste Otto Gutfreund.
Le musée Kampa organise également de nombreuses expositions temporaires. Son programme est principalement axé sur l'art tchèque et d'Europe centrale des années 1960 aux années 1980, mais certaines expositions temporaires sont également consacrées à l'art contemporain, au design et à l'architecture ou à l'art moderne classique.
Les visiteurs peuvent également apprécier l'emplacement du musée, qui se trouve dans les locaux exceptionnels du bâtiment historique des Moulins de Sova, situé en plein centre de Prague, près de la rivière. La tour du bâtiment et la terrasse offrent une vue imprenable sur le château de Prague, le pont Charles, le théâtre national et d'autres sites magnifiques.