Depuis 1947, le palais de Sternberg abrite les chefs-d'œuvre de la Galerie nationale de Prague, dont le prédécesseur, la Pinacothèque de la Société des amis patriotes des arts, y était installé au XIXe siècle.
Le palais a été fondé par le comte impérial Wenzel Adalbert de Sternberg (1643 - 1708), descendant de l'une des plus anciennes familles aristocratiques et, à ce titre, l'un des plus puissants magnats de Bohême. En 1690, il a acheté le domaine jouxtant le palais des archevêques de Prague. Le site topographiquement compliqué, en pente raide, comportait une maison antérieure d'origine médiévale. Le nouveau propriétaire a immédiatement commencé à planifier une grande résidence. Construit entre 1699 et 1708, le palais est attribué à Giovanni Battista Alliprandi. À la mort de Sternberg en 1708, le palais n'était que partiellement achevé.
Bien que seuls des fragments de la décoration originale soient restés, le palais Sternberg est un joyau de premier ordre de l'architecture du haut baroque à Prague. Le bâtiment et son mobilier combinent diverses formes d'art, créant un espace parfait pour des œuvres d'art de styles et d'époques variés.
Exposition permanente : Maîtres anciens II
L'exposition permanente Maîtres anciens II fait suite à l'exposition permanente Maîtres anciens située dans le palais Schwarzenberg situé en face. Elle présente une collection unique d'art italien ancien, complétée par des peintures de la Renaissance et du Baroque, ainsi que d'extraordinaires collections de peinture hollandaise et flamande datant du XVe au XVIIIe siècle - notamment des œuvres de Peter Paul Rubens et Anthony van Dyck.
