Il Castello di Troja è davvero un edificio notevole ed eccezionale. In realtà, sarebbe meglio chiamarlo villa anziché castello, perché riecheggia le opulente ville suburbane romane che il suo costruttore, il conte Wenzel Adalbert di Sternberg, incontrò durante il suo lungo viaggio. Le case spettacolari in mezzo a giardini infiniti lo affascinarono a tal punto che decise di trasferire un pezzo della "Città eterna" nel suo Paese natale. Il giovane conte fu fortunato nella scelta del sito e degli artisti che avrebbero realizzato il suo sogno.
La costruzione del castello del primo barocco iniziò nel 1679, ad opera di un architetto di origine francese, Jean Baptiste Mathey, il cui progetto sfruttò le esperienze del suo soggiorno in Italia e si ispirò a una tipica villa suburbana romana. L'elemento centrale e dominante dell'intera massa della costruzione è una grande sala con un corridoio che corre su entrambi i lati e con un'infilata di saloni adiacenti. Sui lati, l'edificio è racchiuso verticalmente e orizzontalmente da alti belvedere a due piani.
Per accedere al giardino, si può ammirare la splendida decorazione scultorea della scala a due bracci, affidata agli artisti di Dresda Georg e Paul Hermanns. Le sculture monumentali della scala simboleggiano i Titani che combattono contro le divinità classiche, mentre le singole sculture lungo il suo perimetro rappresentano divinità classiche, allegorie dei continenti, nonché periodi del giorno e dell'anno.
La maggior parte dei dipinti che si trovano al piano terra del castello sono stati realizzati da Carpoforo Tencalla, mentre Francesco Marchetti e suo figlio Giovanni Francesco hanno lavorato al primo piano. I pittori fiamminghi Abraham e Isk Godyns furono chiamati dal costruttore per eseguire l'illusoria decorazione della grande sala principale - Gran Sala degli Imperatori.
