1541년, 현재의 궁전이 위치한 곳에 있던 네 개의 중세 주택이 Hradčany 화재로 손상되었습니다. 그 중 하나는 14세기에 Charles IV의 궁중 화가인 Master Theoderic의 작업실이었습니다. 나중에 Johann IV Popel of Lobkowicz가 토지를 사서 북이탈리아 스타일의 르네상스 주택을 지었고, 이는 1567년에 완공되었습니다. 그 후 수십 년 동안 궁전은 여러 주인을 거쳤고, 결국 18세기 초에 Schwarzenbergs가 상속하게 되었습니다.
1870년부터 1874년 사이에 Josef Schulz의 디자인에 기반한 상징적인 스그라피토 장식을 받았습니다. 1909년에는 국립 기술 박물관으로 대중에게 개방되었습니다. 제2차 세계 대전 동안에는 Wehrmacht가 군사 박물관으로 전환시켰고, 체코슬로바키아 국가에 의한 압수 후에는 군사 역사 박물관의 본관이 되었습니다. 프라하 국립 갤러리는 2002년에 궁전을 인수하였습니다.
영구 전시: 고대 마스터
오늘날, Schwarzenberg 궁전은 16세기 후반에 건립된 가장 잘 보존된 르네상스 궁전 중 하나입니다. 이곳에는 고대 마스터 컬렉션(Hans von Aachen, Petr Brandl, Lucas Cranach, Albrecht Dürer, El Greco, Francisco José Goya, Hans Holbein 등)에서 선별된 주요 작품들을 선보이는 영구 전시가 있습니다.