Stała ekspozycja Muzeum poświęcona jest obrazom i rysunkom Františka Kupki, jednego z pionierów sztuki abstrakcyjnej początku XX wieku, oraz rzeźbom kubistycznego rzeźbiarza Otto Gutfreunda.
Muzeum Kampa organizuje również wiele wystaw krótkoterminowych. Program muzeum koncentruje się przede wszystkim na sztuce czeskiej i środkowoeuropejskiej od lat 60. do 80. XX wieku, ale niektóre wystawy czasowe poświęcone są także sztuce współczesnej, wzornictwu i architekturze lub klasycznej sztuce nowoczesnej.
Zwiedzający mogą docenić także lokalizację muzeum, które mieści się w wyjątkowych pomieszczeniach historycznego budynku Sova's Mills położonego w samym centrum Pragi, tuż przy rzece. Z wieży budynku i tarasu roztacza się zapierający dech w piersiach widok na Zamek Praski, Most Karola, Teatr Narodowy i inne piękne zabytki.
