Pierwotny okrągły pawilon był wykonany z drewna. Został zbudowany z okazji Wystawy Architektury i Inżynierii, która odbywała się na Praskich Terenach Wystawowych od 15 czerwca do 1 października 1898 roku.
W 1908 roku wybudowano nowy budynek, który również został zaprezentowany w ramach Wystawy Izby Handlowej. W 1929 roku drewniana konstrukcja tego pawilonu nie wytrzymała jednak ilości spadłego śniegu i zawaliła się. W tym czasie uszkodzone malowidło zostało odrestaurowane przez Bohumíra Čílę.
Obecny wygląd budynku pochodzi z 1934 roku, kiedy to obchodzono pięćsetną rocznicę bitwy pod Lipanami. Obraz kilkakrotnie znajdował się w rękach konserwatorów, ostatni raz z powodu powodzi w 2002 roku. Pawilon został ponownie otwarty w 2004 roku. W 1991 roku Panorama Marolda została uznana za Narodowy Zabytek Kultury.
