Оригинальный круглый павильон был сделан из дерева. Он был построен по случаю Выставки архитектуры и техники, которая проходила в Пражском выставочном комплексе с 15 июня по 1 октября 1898 года.
В 1908 году было построено новое здание, также представленное в рамках выставки Торгово-промышленной палаты. Однако в 1929 году деревянная конструкция этого павильона не выдержала количества выпавшего снега и обрушилась. В то время поврежденная картина была восстановлена Богумиром Чилой.
Свой нынешний вид здание приобрело в 1934 году, когда отмечалась пятисотая годовщина битвы у Липан. Картина несколько раз попадала в руки реставраторов, последний раз - из-за наводнения в 2002 году. Павильон был вновь открыт в 2004 году. В 1991 году Марольдова панорама была объявлена национальным памятником культуры.
