Pôvodný okrúhly pavilón bol vyrobený z dreva. Bol postavený pri príležitosti Výstavy architektúry a inžinierstva, ktorá sa konala na Výstavišti v Prahe od 15. júna do 1. októbra 1898.
V roku 1908 bol postavený nový objekt, ktorý bol tiež predstavený ako súčasť Výstavy obchodnej a živnostenskej komory. V roku 1929 však drevená konštrukcia tohto pavilónu nezvládla množstvo snehu, ktoré napadlo, a zrútila sa. Vtedy bol poškodený obraz obnovený Bohumírom Čílom.
Súčasný vzhľad budovy pochádza z roku 1934, keď sa oslavovalo päťsté výročie Bitky pri Lipanoch. Obraz sa niekoľkokrát ocitol v rukách reštaurátorov, naposledy kvôli povodni v roku 2002. Pavilón bol znovu otvorený v roku 2004. V roku 1991 bol Maroldov panoráma vyhlásený za Národnú kultúrnu pamiatku.
