Trvalá expozícia múzea je venovaná obrazom a kresbám Františka Kupku, jedného z priekopníkov abstraktného umenia na začiatku 20. storočia, a sochám kubistického sochára Otta Gutfreunda.
Múzeum Kampa organizuje aj mnoho krátkodobých výstav. Jeho program sa primárne zameriava na české a stredoeurópske umenie od 60. do 80. rokov 20. storočia, avšak niektoré dočasné výstavy sú venované aj súčasnému umeniu, dizajnu a architektúre alebo klasickému modernému umeniu.
Návštevníci si môžu tiež vychutnať polohu múzea, ktoré sa nachádza v mimoriadnych priestoroch historického objektu Sovových mlynov situovaných v samom centre Prahy vedľa rieky. Výhľady z veže budovy a terasy ponúkajú dychberúci výhľad na Pražský hrad, Karlov most, Národné divadlo a ďalšie krásne pamiatky.