Muzeum Policie ČR se věnuje historii vymáhání práva na území České republiky a bývalého Československa. Muzeum se nachází v areálu bývalého augustiniánského kláštera na Karlově na Novém Městě pražském, který založil v roce 1350 Karel IV. V klášteře se dříve nacházel kostel Nanebevzetí Panny Marie a svatého Karla Velikého. Po zrušení císařem Josefem II. přešel do vlastnictví státu a sloužil nejprve jako skladiště, později jako nemocnice pro léčbu infekčních chorob, almužna a za první světové války jako středisko pro vojenské rekonvalescenty.
V 60. letech 20. století jej získalo ministerstvo vnitra, které v něm zřídilo státní oblastní archiv a později muzeum. Současné muzeum dokumentuje historii a činnost Sboru státní bezpečnosti a představuje jeho specializované útvary včetně kriminální policie od roku 1918 do současnosti.
Muzeum Policie ČR dokumentuje a prezentuje historii, vývoj a činnost pořádkových sil v bývalém Československu od jeho vzniku až po současnost. Kromě stálých expozic týkajících se kriminalistiky, vyšetřování trestných činů, ochrany hranic nebo historie drobné kriminality ve staré Praze muzeum pořádá i krátkodobé výstavy.