Die Dauerausstellung des Museums ist den Gemälden und Zeichnungen von František Kupka gewidmet, einem der Pioniere der abstrakten Kunst zu Beginn des 20. Jahrhunderts, sowie den Skulpturen des kubistischen Bildhauers Otto Gutfreund.
Das Museum Kampa organisiert auch zahlreiche Kurzzeitausstellungen. Sein Programm konzentriert sich vor allem auf die tschechische und mitteleuropäische Kunst der 1960er bis 1980er Jahre, einige Wechselausstellungen sind jedoch auch der zeitgenössischen Kunst, dem Design und der Architektur oder der klassischen Moderne gewidmet.
Die Besucher schätzen auch die Lage des Museums, das sich in den außergewöhnlichen Räumlichkeiten des historischen Gebäudes der Sova-Mühlen im Zentrum von Prag direkt am Fluss befindet. Vom Turm des Gebäudes und von der Terrasse aus bietet sich ein atemberaubender Blick auf die Prager Burg, die Karlsbrücke, das Nationaltheater und andere schöne Sehenswürdigkeiten.
