Desde 1947, el Palacio de Sternberg alberga obras maestras de la Galería Nacional de Praga, cuyo predecesor, la Pinacoteca de la Sociedad de Amigos Patrióticos de las Artes, había estado ubicado allí en el siglo XIX.
El palacio fue fundado por el conde imperial Wenzel Adalbert de Sternberg (1643 - 1708), descendiente de una de las más antiguas familias aristocráticas y, como tal, uno de los más poderosos magnates de Bohemia. En 1690 adquirió la finca contigua al Palacio de los Arzobispos de Praga. El lugar, topográficamente complicado, con una fuerte pendiente, contaba con una casa anterior de origen medieval. El nuevo propietario comenzó inmediatamente a planificar una gran residencia. Construido entre 1699 y 1708, el palacio se atribuye a Giovanni Battista Alliprandi. A la muerte de Sternberg, en 1708, el palacio sólo estaba parcialmente terminado.
Aunque sólo se conservan fragmentos de la decoración original, el Palacio Sternberg es una joya de primer orden de la arquitectura del Alto Barroco en Praga. Tanto el edificio como su mobiliario combinan diversas formas de arte, creando el espacio perfecto para obras de arte de diversos estilos y épocas.
Exposición permanente: Viejos Maestros II
La exposición de los Antiguos Maestros II es la continuación de la exposición permanente de los Antiguos Maestros situada en el palacio Schwarzenberg, situado enfrente. Presenta una colección única de arte italiano antiguo, complementada con pinturas del Renacimiento y el Barroco, así como extraordinarias colecciones de pintura holandesa y flamenca de los siglos XV al XVIII, incluidas obras de Peter Paul Rubens y Anthony van Dyck.