1947 óta a Sternberg-palota ad otthont a Prágai Nemzeti Galéria remekműveinek, amelynek elődje, a Hazafias Művészetbarátok Társaságának Képtára már a 19. században is itt működött.
A palotát Wenzel Adalbert Sternbergi császári gróf (1643-1708) alapította, aki az egyik legrégebbi arisztokrata család leszármazottja volt, és mint ilyen, az egyik leghatalmasabb cseh mágnás. 1690-ben vásárolta meg a prágai érseki palotával szomszédos birtokot. A topográfiailag bonyolult, meredeken lejtő telken egy korábbi, középkori eredetű ház állt. Az új tulajdonos azonnal hozzálátott egy nagyszabású rezidencia tervezéséhez. Az 1699 és 1708 között épült palotát Giovanni Battista Alliprandinak tulajdonítják. Sternberg 1708-ban bekövetkezett halálakor a palota csak részben készült el.
Bár az eredeti díszítésből csak töredékek maradtak fenn, a Sternberg-palota a prágai magasbarokk építészet első osztályú ékköve. Mind az épület, mind a berendezési tárgyai különböző művészeti formákat ötvöznek, így tökéletes teret biztosítanak a különböző stílusú és korú műalkotásoknak.
Állandó kiállítás: Régi mesterek II
A Régi mesterek II. a szemközti Schwarzenberg-palotában található Régi mesterek állandó kiállítás folytatása. A korai olasz művészet egyedülálló gyűjteményét mutatja be, amelyet reneszánsz és barokk festmények, valamint a 15-18. századi holland és flamand festészet rendkívüli gyűjteményei - köztük Peter Paul Rubens és Anthony van Dyck művei - egészítenek ki.