Dal 1947, il palazzo Sternberg ospita i capolavori della Galleria Nazionale di Praga, il cui predecessore, la Pinacoteca della Società degli Amici Patrioti delle Arti, era stato situato lì nel XIX secolo.
Il palazzo fu fondato dal conte imperiale Wenzel Adalbert di Sternberg (1643 - 1708), discendente di una delle più antiche famiglie aristocratiche e come tale, uno dei più potenti magnati boemi. Nel 1690 acquistò la tenuta adiacente al Palazzo degli Arcivescovi di Praga. Il sito topograficamente complicato, in forte pendenza, presentava una precedente casa di origine medievale. Il nuovo proprietario iniziò immediatamente a progettare una grande residenza. Costruito tra il 1699 e il 1708, il palazzo è attribuito a Giovanni Battista Alliprandi. Alla morte di Sternberg nel 1708, il palazzo era solo parzialmente completato.
Anche se sono rimasti solo frammenti della decorazione originale, il palazzo Sternberg è un gioiello di prim'ordine dell'architettura alto barocca di Praga. Sia l'edificio che il suo arredamento combinano diverse forme d'arte, creando lo spazio perfetto per opere d'arte di vari stili e tempi.
Mostra permanente: Antichi Maestri II
L'Old Masters II è il seguito della mostra permanente Old Masters situata nell'opposto palazzo Schwarzenberg. Presenta una collezione unica di arte italiana antica, completata da dipinti rinascimentali e barocchi, oltre a straordinarie collezioni di pittura olandese e fiamminga del XV-XVIII secolo - incluse opere di Peter Paul Rubens e Anthony van Dyck.