Muzeum mieści się w barokowym budynku Wojskowego Zakonu Krzyżowców Czerwonej Gwiazdy, założonego przez św. Agnieszkę Czeską w 1252 r. Od niepamiętnych czasów strażnikami mostu są Krzyżowcy z Czerwoną Gwiazdą.
Zobaczysz największą na świecie i najbardziej szczegółową makietę budowy gotyckiego mostu, na której znajduje się kilkaset figurek robotników i kilkadziesiąt modeli maszyn budowlanych. Dowiesz się także, jak wyglądało praskie Stare Miasto w średniowieczu.
Po zwiedzaniu muzeum można podziwiać najpiękniejsze widoki na Zamek Praski i Małą Stranę oraz odpocząć w uroczej barokowej kawiarni.
