Desde 1947, o Palácio Sternberg alberga obras-primas da Galeria Nacional de Praga, cuja antecessora, a Galeria de Imagens da Sociedade dos Amigos Patrióticos das Artes, se encontrava ali no século XIX.
O palácio foi fundado pelo conde imperial Wenzel Adalbert de Sternberg (1643 - 1708), descendente de uma das mais antigas famílias aristocráticas e como tal, um dos mais poderosos magnatas boémios da Boémia. Em 1690 comprou a propriedade adjacente ao Palácio dos Arcebispos de Praga. O sítio topograficamente complicado, de acentuada inclinação, apresentava uma casa anterior de origem medieval. O novo proprietário começou imediatamente a planear uma grande residência. Construído entre 1699 e 1708, o palácio é atribuído a Giovanni Battista Alliprandi. Com a morte de Sternberg em 1708, o palácio foi apenas parcialmente concluído.
Embora apenas restem fragmentos da decoração original, o Palácio de Sternberg é uma jóia de primeira qualidade da arquitectura Barroca Alta de Praga. Tanto o edifício como o seu mobiliário combinam diversas formas de arte, criando o espaço perfeito para obras de arte de estilos e épocas diversas.
Exposição permanente: Velhos Mestres II
O Velho Mestre II é uma continuação da exposição permanente dos Velhos Mestres localizada no palácio oposto de Schwarzenberg. Apresenta uma colecção única de arte italiana dos primórdios, complementada por pinturas renascentistas e barrocas, bem como extraordinárias colecções de pintura holandesa e flamenga dos séculos XV-XVIII - incluindo obras de Peter Paul Rubens e Anthony van Dyck.