Din 1947, Palatul Sternberg găzduiește capodoperele Galeriei Naționale din Praga, al cărei predecesor, Pinacoteca Societății Prietenilor Patrioți ai Artelor, a fost amplasată acolo în secolul al XIX-lea.
Palatul a fost fondat de contele imperial Wenzel Adalbert de Sternberg (1643 - 1708), descendent al uneia dintre cele mai vechi familii aristocratice și, ca atare, unul dintre cei mai puternici magnați boemi. În 1690, acesta a cumpărat proprietatea adiacentă Palatului Arhiepiscopal din Praga. Pe acest amplasament complicat din punct de vedere topografic, în pantă abruptă, se afla o casă anterioară de origine medievală. Noul proprietar a început imediat să planifice o reședință de mari dimensiuni. Construit între 1699 și 1708, palatul este atribuit lui Giovanni Battista Alliprandi. La moartea lui Sternberg, în 1708, palatul era doar parțial finalizat.
Chiar dacă au rămas doar fragmente din decorul original, Palatul Sternberg este o bijuterie de prim rang a arhitecturii baroce înalte din Praga. Atât clădirea, cât și mobilierul său combină diverse forme de artă, creând un spațiu perfect pentru opere de artă din diverse stiluri și epoci.
Expoziție permanentă: Maeștri vechi II
Old Masters II este o continuare a expoziției permanente Old Masters, situată în palatul Schwarzenberg, situat vizavi. Aceasta prezintă o colecție unică de artă italiană timpurie, completată de picturi renascentiste și baroce, precum și colecții extraordinare de pictură olandeză și flamandă din secolele XV-XVIII - inclusiv lucrări de Peter Paul Rubens și Anthony van Dyck.