Od roku 1947 je palác Sternberg domovom majstrovských diel Národnej galérie v Prahe, ktorej predchodca, Obrazová galéria Spoločnosti vlasteneckých priateľov umenia, sa tam nachádzala v 19. storočí.
Palác založil cisársky gróf Wenzel Adalbert zo Sternbergu (1643 – 1708), potomok jednej z najstarších aristokratických rodín a ako taký, jeden z najmocnejších českých magnátov. V roku 1690 kúpil pozemok priľahlý k pražskému arcibiskupskému palácu. Topograficky zložité miesto, strmé svahy, obsahovalo starší dom stredovekého pôvodu. Nový majiteľ okamžite začal plánovať veľkú rezidenciu. Palác, ktorý sa pripisuje Giovanni Battista Alliprandimu, bol postavený medzi rokmi 1699 a 1708. Po smrti Sternberga v roku 1708 bol palác len čiastočne dokončený.
Hoci sa zachovali len fragmenty pôvodnej dekorácie, palác Sternberg je prvotriednym klenotom vysokého barokového architektúry v Prahe. Budova a jej zariadenie kombinujú rôzne formy umenia, čím vytvárajú dokonalý priestor pre umelecké diela rôznych štýlov a čias.
Trvalá výstava: Starí majstri II
Starí majstri II je pokračovaním trvalej výstavy Starí majstri, ktorá sa nachádza v protiľahlom paláci Schwarzenberg. Predstavuje jedinečnú zbierku ranej talianskej umenia, doplnenú o renesančné a barokové maľby, ako aj mimoriadne zbierky holandského a flámskeho maliarstva datovaného do 15. - 18. storočia - vrátane diel Petra Paula Rubensa a Anthonyho van Dycka.