这座巴洛克建筑位于布拉格最常去的地方之一--查尔斯桥旁边，是在罗马式和哥特式建筑区以及文艺复兴时期的房屋基础上发展起来的。它的主人包括一系列有趣的人物，从约阿希姆-安德烈亚斯-冯-施利克伯爵（因参与布拉格庄园的叛乱而被处决）、耶稣会和萨克森选帝侯、残酷的布雷达伯爵，到海因里希-保罗-冯-曼斯菲尔德-方迪王子。
1736年至1737年间，亲王邀请弗朗茨-伊格内修-普里（Franz Ignatius Pree）按照高度巴洛克的思路重建了原来的宫殿，可能是由乔瓦尼-巴蒂斯塔-阿利潘迪（Giovanni Battista Alliprandi）设计的。在19世纪60年代，由于奥尔斯贝格（Auersperg）家族的努力，宫殿的内部装饰得到了最后的新洛可可风格，在1900年左右，他们还将宫殿的一大部分改造成了豪华的出租房。宫殿里最漂亮的，也许也是保存得最好的空间是它的舞厅，其装饰可能是在1736年和1737年之间完成的。天花板上的壁画是由皮埃特罗-斯科蒂和乔瓦尼-巴蒂斯塔-泽斯特创作的，上面画的是聚集在一起的奥林匹亚诸神。
这座宫殿不仅与杰出的贵族家庭有关，而且还与许多文化和历史事件有关，其中包括1620年白山战役后 "冬季国王 "腓特烈五世，帕拉丁选帝侯的最后一次皇家会议。
在第二次世界大战后的时期，该宫殿被捷克斯洛伐克科学院使用，今天它由布拉格市画廊管理，该画廊正在准备有尊严的重建，并将其纳入其活动。
